中国在无人机编队飞行技术方面走在世界前列。

2010年，北京航空航天大学和西北工业大学分别做过试验，研究翼展3.5米、重量9公斤级的军用型无人机自主编队技术，使用GPS导航和微视距内控制，能够使两架飞行速度135公里/小时的无人机保持距离误差30米以内，高度差20米以内的一小时密集编队。 

西北工业大学的深圳无人机研究院，早在2012年就研发出2公斤级无人机的编队技术，使用微波传输指令，在视距内控制，可在一架控制器上实现三驾无人机的密集编队飞行，并能够自由变换队形，这项技术是世界独一无二的。 

在重型和中型战术无人机的编队技术上也有突破，已实现一个战术控制台同时控制两架无人机执行战术任务。

陆军第42集团军某旅的无人机营，就已经能够操控翼龙无人机实现控制距离长达12公里的一拖一编队。据称该部队可以同时控制两架攻击-1无人机实施协同侦察和对地攻击，或者一架用于诱饵，诱骗敌方开启雷达或暴露防御，一架在后面埋伏着，随之开火，效率比单架次攻击大大的提高。

未来发展

从现在来看，各国在无人机编队及协同方面的技术还不成熟，在编队队形、航迹规划、信息交换等方面还有许多难关需要突破。距离实用推广还需要时日。

预计在几年内，人类就能够实现重型或中型无人机，高度和距离差20米左右的自主编队飞行。