无人机航测基本知识

由于无人机具有机动灵活、快速反应等特点，以无人机为飞行载体的航空遥感系统，作为一种新型高分辨率对地观测系统，已成为对地观测系统的重要组成部分。

无人机航空遥感系统具有可低空飞行、图像分辨率高、续航时间长、图像实时传输、适合高危地区作业、成本低、机动灵活等优点，适用于低空高分辨率的遥感数据的实时获取。在区域性、工程性、灾害性和军事性的遥感监测中发挥着大型遥感系统难以替代的作用，在某些特殊的应用场合尤为重要。

随着成像传感器技术的发展，无人机航空遥感系统所获取的图像数据包括灰度、彩色、视频图像等多种形式。为了满足实际应用的需要，实现图像实时监测，图像监控系统应具备可以自动、高速地完成图像的获取、压缩、传输、处理、显示以及存储等功能，以保证地面接收系统能够迅速、准确地获得遥感图像数据，用于观察、决策以及相关后续处理。在高危地区探测、边防监控、地面目标攻击等应用中，无人机遥感图像处理的精准性、可视性与实时性是无人机能否得以有效利用的决定性因素。

作为一种特殊的飞行载体，无人机的飞行特性复杂、飞行速度较快、成像条件多变，因此具有更为复杂的图像运动特性。无人机多在某一局部地区完成监测任务，在特殊目的下需要对地面目标进行实时跟踪飞行，需要低空、盘旋飞行，飞行姿态多变，飞机与地面景物之间的相对运动显著，成像载荷获得的图像产生较大的畸变和直线、旋转运动模糊。受特殊天气和光照、相机离焦等因素的影响，获取的遥感图像会出现对比度低、模糊甚至遮挡现象。图像质量的降低，不仅使地面人员无法清晰观察地面情况，也不利于图像的后续处理与分析，如目标跟踪和定位等。随着无人机飞行速度、遥感图像的分辨率、数据采样频率和通信频带宽度的不断提高，海量遥感图像数据的自动、高速、高质量的实时处理已成为急需解决的关键问题。针对以上问题进行研究，解决相关的关键技术问题，建立高性能的航空遥感图像处理系统，将为无人机遥感监测系统的广泛应用提供前提与基础，具有重要的学术价值和紧迫的实际意义。