截止2018年4月底，国家电网66kv及以上输电线路回路长度 94.6万千米。 国家电网现有各类型无人机4500架，近两年来已使用无人机累计巡检杆塔超过40万基。自2015年起南方电网公司开始推广“机巡+人巡”协同输电线路巡检模式，并计2020年实现“机巡为主+人巡为辅”的协同巡检目标，其中广东省公司2025年计划实现无人机自动驾驶进行线路巡视作业。